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Unidrive V3 |
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M' Ax SLM technology |
| CARACTERÍSTICAS CLAVE |
| Características
Generales Modos
de paro en rampa y libre 8
velocidades y rampas Rampa
en "S" El
transistor de frenado interno viene incorporado de serie. La
entrada para encoder viene incorporado de serie Control
integrado de la lógica según IEC61131-3 Características Avanzadas Control
de posición Sincronismo
digital de ejes Desconexión
rápida de red Seguimiento
por frecuencia Parada
orientadaCaracterísticas de Funcionamiento Tiempo
de muestreo del bucle de velocidad:336 ms Tiempo
de muestreo del bucle de corriente: 176 ms Bucle
de velocidad de 16 bits Bucle
de corriente de 12 bits Frenado
e inyección dinámicas Bucle
de corriente rápido con control PICaracterísticas de Flexibilidad Selector
de referencia de velocidad E/S
totalmente programables Sistema
de menú bien estructurado I/P
de Enconder Funciones
lógicas programables Menúcero
configurable Umbrales
programables Realimentación
mediante resolver Realimentación
sen/cos Comunicaciones
de alta velocidad Módulo
de aplicaciones Módulode
altas pestaciones servo Diversas
opciones de realimentación Comunicaiones-
Diversas opciones de buses de campo, incluido CAN OpenCaracterísticas de Mantenimiento
Total protección interna y diagnósticos.
Memorización de los últimos diez disparos de error.
Código de seguridad programable.
Carta de control común.
Terminales enchufables.
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| VENTAJAS CLAVE |
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Precisión-Resolución - Control de velocidad .....
velocidad de avance constante.....
aceleración y deceleración Control
de posición.....
En estado de reposo... ....- en posición .....
Durante el cambio... ....- Interpolación Dinámica.....-Aceleración y deceleración .....-En posición |
| OPCIONES Y SOFTWARE | TABLA DE VALORES UNIDRIVE | |
| CTIU
Panel Operador Teclado
Universal SYPT-Software
para desarrollo de aplicaciones
Ampliación E/S (UD 50) Segundo
Encoder (UD 51) Encoder
Sen/Cos (UD 52) Realimentación
Resolver (UD 53) Módulo
(UD 70) Modbus
(UD 70) RS232/485
( UD 71) Profibus
DP (UD 73) Interbus
S (UD 74) CT
Net (UD 75) Modbus
Plus (UD 76) Device
Net (UD 77) Servo
de altas prestaciones (UD 78)Software
de puesta en servicio Unisoft CAN
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 Voltaje de línea nominal (V) 380- 480 +- 10% 3 fases. Frecuencia (HZ) 48-62 + Regimen accionamiento a frecuencia de conmutación 3kHz:120% de sobrecarga durante 1 minuto, pico de corriente: 175% de la corriente nominal durante 4 seg (en modo servo) * La unidad representa doble valor para 120% y 150% de sobrecarga. |
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| INFORMACIÓN ADICIONAL |  |
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| ARTÍCULO | REFERENCIA | |
| Guía para referencia rápida | 0447-0029 | |
| Guía del usuario Unidrive | 0460-0021 | |
| Guía instalación Unidrive tamaños 1-4 | 0447-0088 | |
| Guía del usuario avanzado Unidrive | 0447-1001 | |
| Datos
productos Unidrive Servo y Unimotor |
0175-0306 | |
| Catálogo del Unidrive | 0175-0121 | |
| Datos Producto Unidrive | 0175-0003 | |
| M'
Ax SLM technology Servoaccionamiento Brushless 1 Nm a 15 Nm Históricamente, los avances de la tecnología de los servoaccionameintos han consistido en pequeños pasos, mas que en grandes saltos. EL M'Ax SML technology rompe con lo anterior: El M'Ax redefine totalmente todo aquello que al usuario le cabe-y debe - esperar de un servosistema en cuestión de costes de instalación, tiempos de configuración, comportamiento de los ejes y fiabilidad de funcionamiento. Al obtener substanciales mejoras en todos estos cruciales aspectos, el M'Ax le ofreceal fabricante de máquinas una manera sencilla,potente y económica de aumentar la competitividad y prestaciones de cualquier máquina. Es una tecnología punta que le proporcionará a su empresa una gran ventaja diferenciadora en los actuales mercados globalizados ultra competitivos. |
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| CARACTERÍSTICAS CLAVE |
| Resistencia
interna de frenado Posibilidad
de alimentación externa de emergencia de 24 V CC Entrada
de frecuencia y dirección de referencia Salida
para emulación de encoder E/S
digitales -8 entradas y 4 salidas 2
entradas salidas y 1 salida analógica. Puerto
RS232/485 Entrada
de registro -I us Resolución
de la realimentación de 8.000.000 ppr Sincronización
de ejes en 50 ns Actualización
de ciclo en 125 us Actualización
en 25 us de la realimentación de la aceleración. ......Mayores ganancias del bucle de velocidad y posición (x3) ......Errores de transitorio mínimos. ......Tiempos de bucle en posición mas cortos. Control
de la velocidad ultra suave |
| VENTAJAS CLAVE |
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El M'Ax es el primer servo que proporciona una "tecnología de
puesta en marcha simple", esencial para una rápida instalación
y configuración de los sevosistemas de aplicación general. El
"arranque fácil" ofrece muchas ventajas al ususario : -Los datos de mapeo del motor son cargados automáticamente al arracar el motor. Enchufar,
conectar potencia y ...en marcha El
compacto empaquetamiento de M'Ax permite un importante ahorro del espacio
requerido para el armario, especialmente en las aplicaciones de múltiples
ejes. El
M'Ax simplifica el cableado, aumentado así la fiabilidad de funcionamiento
y reduciendo los costes de cableado hasta en un 60%(el número de
cables por eje disminuye de 20 a 8) Rizado
ínfimo de par -la menor corriente posible-de lo que resulta el control
más fino posible del eje, incluso hasta las fracciones de vuelta. Excelente
respuesta dinámica en todas las aplicaciones, gracias a ganancias
extraordinariamente elevadas. Compensación
de aceleración extraordinariamente rápida , proporcionando
siempre el menor error de seguimiento posible en la mayoría de las
aplicacines más exigentes. Niveles
de sincronización entre accionamientos rápidos y excepcionales
-la respuesta no queda afectada por el número de ejes controlado. La
eliminación de la interferencia por ruido es procesada en origen
como información de realimentación. |
| TABLA DE VALORES NOMINALES M'Ax SLM technology | |||||||
 nota1: los datos de los motores son versiones estándar , sin feno, con conectores, sin chaveta , con brida IEC, de inercia estándar. Para todas las opciones, consultar el catálogo del Unimotor. nota 2: En caso, de requerir un par a rotor bloqueado > dirigirse a un "Drive Centre"  * 9,5 a 45º C +19 A a 45 ºC |
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